軟管自動焊
埋弧半自動焊主要是軟管自動焊，其特點是采用較細直徑( 2mm或2mm以下)的焊絲，焊絲通過彎曲的軟管送入熔池。電弧的移動是靠手工來完成，而焊絲的送進是自動的。半自動焊可以代替自動焊焊接一些彎曲和較短的焊縫，主要應用于角焊縫，也可用于對接焊縫。
埋弧焊的焊接參數
埋弧焊的焊接參數主要有：焊接電流、電弧電壓、焊接速度、焊絲直徑和伸出長度等。
①焊接電流
當其他參數不變時，焊接電流對焊縫形狀和尺寸的影響如圖2所示。
一般焊接條件下，焊縫熔深與焊接電流成正比。
隨著焊接電流的增加，熔深和焊縫余高都有顯著增加，而焊縫的寬度變化不大。同時，焊絲的熔化量也相應增加，這就使焊縫的余高增加。隨著焊接電流的減小，熔深和余高都減小。
②電弧電壓
電弧電壓的增加，焊接寬度明顯增加，而熔深和焊縫余高則有所下降。但是電弧電壓太大時，不僅使熔深變小，產生未焊透，而且會導致焊縫成形差、脫渣困難，甚至產生咬邊等缺陷。所以在增加電弧電壓的同時，還應適當增加焊接電流。
③焊接速度
當其他焊接參數不變而焊接速度增加時，焊接熱輸入量相應減小，從而使焊縫的熔深也減小。焊接速度太大會造成未焊透等缺陷。為保證焊接質量必須保證一定的焊接熱輸入量，即為了提高生產率而提高焊接速度的同時，應相應提高焊接電流和電弧電壓。
④焊絲直徑與伸出長度
當其他焊接參數不變而焊絲直徑增加時，弧柱直徑隨之增加，即電流密度減小，會造成焊縫寬度增加，熔深減小。反之，則熔深增加及焊縫寬度減小。
當其他焊接參數不變而焊絲長度增加時，電阻也隨之增大，伸出部分焊絲所受到的預熱作用增加，焊絲熔化速度加快，結果使熔深變淺，焊縫余高增加，因此須控制焊絲伸出長度，不宜過長。
⑤焊絲傾角
焊絲的傾斜方向分為前傾和后傾。傾角的方向和大小不同，電弧對熔池的力和熱作用也不同，從而影響焊縫成形。當焊絲后傾一定角度時，由于電弧指向焊接方向，使熔池前面的焊件受到了預熱作用，電弧對熔池的液態金屬排出作用減弱，而導致焊縫寬而熔深變淺。反之，焊縫寬度較小而熔深較大，但易使焊縫邊緣產生未熔合和咬邊，并且使焊縫成形變差。
⑥其他
a.坡口形狀 b.根部間隙 c.焊件厚度和焊件散熱條件。
